En una cacerola pequeña, mezclar el vinagre balsámico, miel y azafrán. Llevar a ebullición y reducir a la mitad, a unos 5 minutos a fuego medio. Dejar enfriar por 10 minutos. Colocar un trozito de mango sobre una hoja de albahaca. Utilizando un pincho, empujar el mango y un pedacito de queso. Después tomar una tira de jamón previamente doblado en acordeón y repetir para los pinchos restantes. Versar la salsa de vinagre balsámico en los pinchos antes de servir.